PSI Robotics представляет семейство роботизированных платформ с широкими возможностями для выращивания, мониторинга и скрининга растений. Система сокращает затраты на ручной труд при подготовке образцов и обеспечивает консистентный сбор данных. Пользователю достаточно задать последовательность заданий — далее система автономно выполнит все этапы процесса.
Ключевые особенности
Мобильная платформа
- Позволяет проводить скрининг растений в естественных условиях (теплица, поле, ростовая камера).
- Подходит для длительного непрерывного использования (24/7).
Автономная навигация
- Встроенные системы безопасности с датчиками препятствий.
- Маршруты задаются и корректируются автоматически.
Гибкость и модульность
- Различные функциональные модули: измельчитель (grinder), центрифуга, вихревой миксер (vortexer), ультразвуковая установка (sonicator), диспенсер жидкостей, раздача порошка, сушилка, инкубатор и т. д.
- Поддержка интеграции дополнительных станций по запросу.
ИИ-распознавание
- Система идентификации образцов: распознавание QR-кодов или других меток.
- Сбор данных в крупную базу (SQL или подобную) с последующей обработкой.
Надёжное автоматизированное управление
- Возможность одновременного выполнения разных операций.
- Настраиваемые режимы процесса (длительная работа 50+ часов, параллельная обработка, остановка и возобновление и т. д.).
Простая мобильность
- Роботизированная платформа легко перемещается, не требуя модификаций инфраструктуры.
- Отлично подходит для теплиц и ростовых камер: никаких рельсов или статических трасс.
Применение
- Научные исследования: культивирование растений, селекция, фенотипирование.
- Скрининг развития урожайных культур: изучение физиологии, параметров роста и устойчивости к стрессам.
- Промышленные агро-технологии: мониторинг и обслуживание больших площадей выращивания, включая внесение жидких и порошковых реагентов, транспортировки образцов на станции анализа.
Основные модули системы
Система пробоподготовки
- Измельчитель (grinder), центрифуга, ультразвуковой сонатор (sonicator), высушивание (dryer), смешивание и т. д.
- Способна работать с различными размерами и типами контейнеров.
Станции разведения и питательного раствора
- Диспенсеры жидкостей, дозаторы порошков, регуляция параметров среды (pH, добавки).
- Полное управление процессом через робота.
Интегрируемые измерительные модули
- Изображения: спектральные, RGB, гиперспектральные, флуоресцентные и т. д.
- Анализы: морфология, биохимия, физиология.
- Тепловизор: неинвазивная оценка состояния растений.
Автоматизация логистики
- Робот-курьер перемещает растения или пробы по заданным точкам: от участка культивации к станциям взвешивания или измерения.
- Одновременное обслуживание нескольких задач.
Преимущества
- Постоянный мониторинг: 24/7 работа без перерывов.
- Стабильное качество: исключение человеческого фактора, точное следование протоколам.
- Масштабируемость: система легко расширяется дополнительными модулями/станциями.
- Связь с другими системами: интеграция в лабораторные сети, обмен данными с LIMS (Laboratory Information Management System).
Программное обеспечение
- Дружественный интерфейс: планирование задач, настройка режимов (температура, влажность, операции).
- Календарь экспериментов: позволяет параллельно вести несколько исследований.
- Отслеживание объектов: ведение журнала, хранение результатов и логирование событий.
- Искусственный интеллект: алгоритмы распознавания образцов, расчёт параметров роста и состояния.
- Open Rest API: возможна интеграция пользовательских вычислительных модулей и визуализации результатов.
Резюме
Роботизированная платформа для сельского хозяйства и биотехнологических исследований обеспечивает:
- комплексный мониторинг крупных партий растений или образцов,
- полную автоматизацию работ от приготовления и дозирования реагентов до транспортировки растений на анализ,
- гибкое конфигурирование процессов и последующих анализов.
Эта система открывает новые возможности для ускорения научных исследований, повышения точности и скорости скрининга культур и усовершенствованных технологий «умного»» сельского хозяйства.